Alpha 3D车载激光扫描测量系统集成,如高精度、长测程的激光传感器、高分辨率HDR全景相机、GNSS设备以及高精度惯导系统,形成轻量化、一体化的牢固设计。其可在动态环境中连续获取海量空间数据,快速精确的完成测量工作。



| 项目 | 内 容 | 指 标 |
| 系统参数 | 激光器数量 | 单激光头,可升级至双激光头 |
| 典型水平精度 | <0.030 m RMS | |
| 典型垂直精度 | <0.025 m RMS | |
| 精度测试条件 | 无控制点,开阔区域 | |
| 控制单元 | 内置高性能工控计算机 | |
| 采集软件 | CoCapture,基于网页,无需安装 | |
| 操作员控制器 | 自带笔记本电脑(或平板电脑),WiFi或网线连接 | |
| 数据存储 | 可插拔2TB固态硬盘,带USB3.0接口 | |
| 其他传感器硬件同步 | 2个硬件同步端口,1个双天线GNSS口 | |
| 设备安装 | 车载独立设计,适用于道路,铁轨,船载 | |
| 激光参数 | 激光等级 | Class 1 |
| 测量方式 | TOF时间测量法 | |
| 有效测量频率 | 300KHz | 500KHz | 750KHz | 1MHz | |
| 最大测量范围,反射率>80% | 420m | 330m | 270m | 235m | |
| 最大测量范围,反射率>10% | 150m | 120m | 100m | 85m | |
| 最小测距 | 1.2m | |
| 测量精度 | 5mm | |
| 重复测量准确度 | 2mm | |
| 激光视场角 | 360°全范围 | |
| 激光点频 | 1,000,000点/秒 | |
| 扫描线速 | 最高250转/秒 | |
| 结构尺寸 | 设备主机尺寸 | 51.3×31×67.2cm |
| 设备重量 | 19.2kg | |
| 电池尺寸 | 62.9 × 49.7 × 35.3cm | |
| 车顶扩展平台尺寸 | 最大52kg(取决于电池容量型号) | |
| 车顶平台重量 | 16.6kg | |
| 相机系统 | 相机类型 | 360度全景相机,可外接扩展相机 |
| 传感器数量 | 6个 | |
| CCD尺寸 | 2048×2448,3.45μm像元大小 | |
| 镜头 | 4.4mm | |
| 分辨率 | 30MP(5MP×6相机),10FPS JPEG格式压缩 | |
| 全景覆盖率 | 90%全景覆盖 | |
| HDR高动态范围 | 4倍自动增益,曝光预设 | |
| 位置和姿态系统 | GNSS系统 | 支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星历,L-band, 支持单/双天线 |
| IMU更新率 | 标准200Hz(用户可调1-1000Hz) | |
| IMU漂移稳定性(25℃) | ≤0.05°/hr,1σ(典型值) | |
| IMU零偏 | ±2°/hr | |
| IMU 比例因子 | ≤200ppm,1σ | |
| IMU 量程 | ±490度/秒 | |
| 角度随机游走 | ≤0.012°/√hr | |
| 加速度计量程 | ±10g | |
| 加速度计偏置 | <0.05mg | |
| 加速度计比例因子 | ≤100ppm/℃, 1σ (典型值) | |
| 卫星失锁定位精度 | 水平精度0.010m,垂直精度0.020m,roll/pitch角0.005度,Heading角0.017度 | |
| 车轮编码器(DMI) | 可选 | |
| 环境参数 | 操作温度 | -10℃到+40℃ |
| 储存温度 | -20℃到+50℃ | |
| IP防护等级 | IP64 | |
| 湿度(操作) | 80%,无凝结 | |
| 最大行驶速度 | 110km/h | |
| 电气特性 | 电池类型 | 外部电池供电(置于电池箱中),也可直接车载电源供电 |
| 输入电压 | 24VDC | |
| 功率 | 典型值240W | |
| 工作时间 | 8小时以上 |