Alpha 3D车载激光扫描测量系统

Alpha 3D车载激光扫描测量系统集成,如高精度、长测程的激光传感器、高分辨率HDR全景相机、GNSS设备以及高精度惯导系统,形成轻量化、一体化的牢固设计。其可在动态环境中连续获取海量空间数据,快速精确的完成测量工作。

Alpha 3D车载激光扫描测量系统集成,如高精度、长测程的激光传感器、高分辨率HDR全景相机、GNSS设备以及高精度惯导系统,形成轻量化、一体化的牢固设计。其可在动态环境中连续获取海量空间数据,快速精确的完成测量工作。

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项目内 容指 标
系统参数激光器数量单激光头,可升级至双激光头
典型水平精度<0.030 m RMS
典型垂直精度<0.025 m RMS
精度测试条件无控制点,开阔区域
控制单元内置高性能工控计算机
采集软件CoCapture,基于网页,无需安装
操作员控制器自带笔记本电脑(或平板电脑),WiFi或网线连接
数据存储可插拔2TB固态硬盘,带USB3.0接口
其他传感器硬件同步2个硬件同步端口,1个双天线GNSS
设备安装车载独立设计,适用于道路,铁轨,船载
激光参数激光等级Class 1
测量方式TOF时间测量法
有效测量频率300KHz |  500KHz  |  750KHz  |   1MHz
最大测量范围,反射率>80%420m    |   330m    |   270m   |   235m
最大测量范围,反射率>10%150m    |  120m     |   100m   |    85m
最小测距1.2m
测量精度5mm
重复测量准确度2mm
激光视场角360°全范围
激光点频1,000,000/
扫描线速最高250/
结构尺寸设备主机尺寸51.3×31×67.2cm
设备重量19.2kg
电池尺寸62.9 × 49.7 × 35.3cm
车顶扩展平台尺寸最大52kg(取决于电池容量型号)
车顶平台重量16.6kg
相机系统相机类型360度全景相机,可外接扩展相机
传感器数量6
CCD尺寸2048×24483.45μm像元大小
镜头4.4mm
分辨率30MP5MP×6相机),10FPS JPEG格式压缩
全景覆盖率90%全景覆盖
HDR高动态范围4倍自动增益,曝光预设
位置和姿态系统GNSS系统支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星历,L-band, 支持单/双天线
IMU更新率标准200Hz(用户可调1-1000Hz
IMU漂移稳定性(25℃)≤0.05°/hr(典型值)
IMU零偏±2°/hr
IMU 比例因子≤200ppm
IMU 量程±490/
角度随机游走≤0.012°/√hr
加速度计量程±10g
加速度计偏置<0.05mg
加速度计比例因子≤100ppm/, 1σ (典型值)
卫星失锁定位精度水平精度0.010m,垂直精度0.020mroll/pitch0.005度,Heading0.017
车轮编码器(DMI可选
环境参数操作温度-10℃到+40
储存温度-20℃到+50
IP防护等级IP64
湿度(操作)80%,无凝结
最大行驶速度110km/h
电气特性电池类型外部电池供电(置于电池箱中),也可直接车载电源供电
输入电压24VDC
功率典型值240W
工作时间8小时以上


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