HERON背包SLAM激光扫描系统是一款高精度激光SLAM测量系统，实现厘米级测量的同时建立2D/3D地图，配套强大的三维点云后处理软件JRC，实现大场景建模、量测、成图、空间分析等功能，是高精度、高效率、低成本的室内外一体化三维扫描与测量手段。
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
| Heron背包三维扫描系统技术参数 | 扫描距离 | 100 m |
| 扫描角度 | -10; +30 | |
| 绝对精度 | 5 cm | |
| 相对精度 | 1 cm | |
| 绝对分辨率 | 2 cm | |
| 初始化时间 | 30 sec | |
| 续航时间 | 3-4 h | |
| 输出数据格式 | E57, las, ply |