行者X500多旋翼无人机是华测导航自主研发的全新飞行平台，在载重和续航方面表现出色。凭借先进的飞控系统和高精度定位技术，行者X500提供了良好的操控体验和出色的飞行性能。X500支持多种负载和第三方载荷扩展，使其能够适应国土测绘、城市监控、应急侦察、灾害救援以及各种巡检等多种作业需求。
| 项目 | 内容 | 参数 |
| 飞行器 | 机型 | X500 |
| 机身结构 | 碳纤维复合材料 | |
| 尺寸（展开状态，不含桨叶） | 770 x 804 x 450 mm（L x W x H） | |
| 尺寸（折叠状态，含桨叶） | 485 x 410 x 450 mm（L x W x H） | |
| 对称电机轴距 | 1000mm | |
| 重量 | 空机重量（不含电池）：约 4.4 千克 | |
| 空机重量（含双电池）：约 8.9 千克 | ||
| 最大载重 | 5kg | |
| 最大起飞重量 | 13.9kg | |
| 悬停精度（无风或微风环境） | 垂直：±0.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） | |
| 水平：±1.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） | ||
| RTK位置精度(在RTK FIX时) | 水平：1cm±1ppm | |
| 垂直：1.5cm±1ppm | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | |
| 存储环境温度 | -40℃~70℃ | |
| 任务响应时间 | 展开≤2min，撤收≤2min | |
| 运输箱尺寸 | 770 x 520 x 310 mm（L x W x H） | |
| 飞行性能 | 最大爬升速度 | 8 米/秒 |
| 最大下降速度（垂直） | 6 米/秒 | |
| 最大水平飞行速度 | 23 米/秒 | |
| 抗风能力 | 12 米/秒 | |
| 最长飞行时间① | 58min@空载 | |
| 52min@2kg载荷 | ||
| 40min@4kg载荷 | ||
| 防护等级② | IP55 | |
| 避障模块 | 前向毫米波避障 | |
| 障碍物感知范围 | 80 米 | |
| 降落偏差③ | ≤10cm（视觉定位正常工作时） | |
| ≤8cm（RTK定位正常工作时） | ||
| 屏幕 | 10.1英寸触控屏，分辨率1920×1200，最大亮度 1000 尼特 | |
| EC10遥控器 | 重量 | 约1.5kg |
| 电池类型 | Li-ion | |
| 续航时间 | 约5h | |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | |
| 工作频率 | 1.427 GHz 至 1.458 GHz | |
| 2.403 GHz 至 2.483 GHz | ||
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | 20km | |
| 智能飞行电池 | 型号 | B10 |
| 容量 | 10000 mAh | |
| 电压 | 47.04 V | |
| 类型 | Li-ion | |
| 能量 | 470.4 Wh | |
| 重量 | 约2.25 kg | |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ 50℃ | |
| 理想存放环境温度 | 22℃ ~ 30℃ | |
| 充电环境温度④ | -20℃ ~ 40℃ | |
| 充电时间 | 完全充满两块B10智能飞行电池约需70 分钟，从 20% 充到 90% 约需40 分钟。 | |
| 支持载荷 | 支持载荷安装方式 | 下置单载荷 |
| 上置单载荷 | ||
| 下置双载荷 | ||
| 下置单载荷 + 上置单载荷 | ||
| 支持华测载荷类型⑤ | 航测相机：C5/C30 | |
| 激光扫描系统：AU20/AA15/AA10/AA9 | ||
| 支持三方载荷类型⑤ | 仅支持基于华测SDK 适配开发的负载 | |
| 智能充电箱 | 型号 | BS10 |
| 外形尺寸 | 586 x 372 x 302 mm（L x W x H） | |
| 空箱重量 | 约9.9 kg | |
| 可放置物品 | 6 块 B10 智能飞行电池 | |
| 输入电压 | 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz | |
| 220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz | ||
| 最大输入功率 | 1200W | |
| 输出功率 | 1000W | |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ 40℃ |