HQ-400集成化小型多波束，集成声呐、姿态、定位、罗经等核心传感器，一体化设计免安装校准，小巧的外观设计更方便搭载于小型无人化载体平台，适用于河湖地形、河流断面、水库库容、航道扫测等水下地形测量。
HQ-400集成化小型多波束，集成声呐、姿态、定位、罗经等核心传感器，一体化设计免安装校准，小巧的外观设计更方便搭载于小型无人化载体平台，适用于河湖地形、河流断面、水库库容、航道扫测等水下地形测量。