华微4号Lite水文测验船，专为中小河流流量测验设计，小巧轻便易下水，船长1米；搭配RiverStar瑞星ADCP及安卓测流软件，组成安卓轻便化智能测流方案，仅单人即可作业！ADCP支持快速拆装，节省时间、快速运行。全新算法加持，同时具备超低速自动航行、悬停技术，保证小船速自动测流，方便省心又精准。
| 项目 | 内容 | 参数 |
| 船体 | 船体尺寸 | 1000*570*270mm |
| 材质 | 高强度高模量碳纤维材料 | |
| 船壳 | 采用HPT一体成型技术,船壳为醒目黄色 | |
| 船体自重 | 5kg | |
| 整船重量 | 22kg（含电池） | |
| 最大载重 | 10kg | |
| 抗风浪等级 | 3级风，2级浪 | |
| 船型 | 三体船 | |
| GNSS | 船体内置GNSS双天线，无需外接RTK | |
| ADCP孔径 | 17cm | |
| 防水防尘 | IP67 | |
| 防护 | 船身配备防撞条 | |
| 吃水 | 9.5cm（搭载RS1200） | |
| 视频 | 360°全向视频（选配） | |
| 全自动测量 | 水文模式、一键悬停、自动悬停、自适应流速 | |
| 挂载设备 | 标准搭载ADCP，定制搭载测深仪，水质仪、侧扫 | |
| 指示灯 | 双色灯（左红右绿，符合航行船只标准），可指示定位信号状态和差分状态 | |
| 动力 | 动力类型 | 无刷直流电机 |
| 转向类型 | 差速转向 | |
| 额定功率 | 800W | |
| 马达最大转速 | 7200±5%RPM | |
| 推进器 | 可拆换，半嵌入涵道式 | |
| 防水草方式 | 加强筋网罩，可选配防水草加密型网罩 | |
| 电池规格 | 32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯 | |
| 续航时间 | 标配一组电池7h@1.5m/s | |
| 充电时间 | 2.5h~3h | |
| 最高船速 | 6 m/s | |
| 遥控器 | 尺寸 | 主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm |
| 屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏 | ||
| 重量 | 1.5kg | |
| 分辨率 | 1920*1200 | |
| 安卓系统 | Android 9.1 | |
| 内存 | 运存 4GB,存储容量64GB | |
| 通讯频率 | 2.4GHz | |
| 通讯距离 | 数传电台2km（通视环境），4G无限制 | |
| 电池容量 | 20000mAh | |
| 工作续航 | 5小时 | |
| 充电时间 | 4小时 | |
| 接口 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C | |
| 控制 | 数据通讯 | 标配4G&数传电台 |
| 控制模式 | 手动/自动 | |
| SIM卡槽 | eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽 | |
| 预留接口 | 2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口 | |
| 内存 | 主控内置存储32GB | |
| 数据储存 | 本地和控制终端双存储 | |
| 安全 | 浅滩自动倒车，低电量自动返航、失联自动返航 | |
| 软件系统 | 安卓软件 | 支持流速剖面伪彩图、卫星地图（含流速矢量轨迹）、视频等数据三向切换，且支持任意一个界面都可以全屏显示 |
| 支持数据回放、处理 | ||
| 支持输出流量汇总表、流量测验记载表及流量测验成果表输出 | ||
| 支持数据工程文件码分享、文件一键回传电脑 | ||
| 支持ADCP与软件数据同步，下载 | ||
| 电脑软件 | 支持网络TCP/UDP协议数据传输 | |
| 支持ADCP全数据图表功能展示 | ||
| 支持页面自定义布局，自定义输出数据 | ||
| 定位系统 | 卫星系统 | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
| 单点定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| SBAS定位精度 | 平面50cm、垂直85cm | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
| 定向精度 | 0.1°（1m基线） | |
| 惯导精度 | 6°/h | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| PPK解算 | 支持定位+水深数据PPK后差分解算 | |
| 测深系统（选配） | 数据类型 | 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 显示屏 | 1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 蓝牙 | BT5.0，向下兼容BT2.x | |
| 测深范围 | 0.1-300m，最小盲区0.1m | |
| 测深精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） | |
| 分辨率 | 3mm | |
| 最大采样率 | 30Hz | |
| 频率 | 200kHz | |
| 水温传感器 | -55℃~+100℃，实时修正声速 | |
| 波束开角 | 6.2°±1° | |
| 声速调整范围 | 1400m/s~1700m/s |